六轴高精度 MEMS 惯性测量模块
集成高性能 MEMS 陀螺仪与加速度计，全温区（-40℃~+80℃）精密标定补偿。专为移动测绘、无人机及水下导航打造的坚固型 IMU。
在 -40℃ 到 +80℃ 的宽温范围内，对零位、标度因数及非正交误差进行全参数补偿，确保极端环境下的数据一致性。
陀螺仪与加速度计采用高速采样及同步处理技术，最大数据更新率可达 2000Hz，捕捉每一个瞬态动作。
坚固的铝合金外壳结构，耐受 500g/1ms 的冲击振动，适用于车载、船载及机载等高动态力学环境。
| 参数 | 典型指标 | 单位 |
|---|---|---|
| 陀螺仪 (Gyroscope) | ||
| 量程 | ±400 | °/s |
| 零偏稳定性 (10s平滑) | ≤ 0.5 | °/h |
| 零偏不稳定性 (Allan) | ≤ 0.05 | °/h |
| 角度随机游走 | ≤ 0.02 | °/√h |
| 带宽 | ≥ 200 | Hz |
| 加速度计 (Accelerometer) | ||
| 量程 | ±30 | g |
| 零偏稳定性 (10s平滑) | ≤ 50 | μg |
| 零偏不稳定性 (Allan) | ≤ 30 | μg |
| 速度随机游走 | ≤ 0.03 | m/s/√h |
| 物理与接口 | ||
| 通讯接口 | RS-422 (差分) | - |
| 供电电压 | 5 ~ 12 | V |
| 尺寸 | 64.8 × 47 × 35.3 | mm |
| 重量 | 130 ± 10 | g |